中铁工程装备集团有限公司研发的履带式三臂三篮拱架安装机，具有完全自主知识产权，适应于单、 双线铁路、 公路隧道开挖施工的拱架机械化安装。

采用三臂三平台、三臂三抓手、柴电双动力、 重力自适应、 全尺寸夹具等核心设计结构，三臂可同时或独立抓举拱架并连接；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；打锚杆并进行安装作业；可进行找顶排险、测量、装药等其他高空作业，可将作业人员减少至5人，保证了施工效率性和安全性。

产品特点

1. 三臂结构设计，多种拱架安装方法，精确定位，高效作业；

2. 机械抓手于操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高；

3. 臂机械抓手重力自适应设计；

4. 全尺寸夹具；

5. 自平衡作业平台及360度旋转；

6. 柴电双动力，可分别独立工作；

7. 系统采用全液压设计、无级调节，可控性高；

8. 随机电缆卷筒；

9. 履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强；

10. 作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。（锚杆钻机选配）

适应于单、 双线铁路、 公路隧道开挖施工的拱架机械化安装。